lo que hace este proyecto es:
Que el led RGB se pone de color rojo cuando no detecta a nadie . Cuando el led esta verde y detecta que alguien esta cerca con el sensor pir los servomotores se mueven en este caso para abrir la basura y a partir de 10 segundos vuelve y no detecta a nadie la basura se cierra y el led se pone de color rojo.
video de demostración
