pulsador y servomotor 2.04

Que es lo que hace mi proyecto: 

Este circuito esta programado para que cuando no se pulsa el pulsador haya un led el cual se mantiene en color rojo y cuando se pulsa el el pulsador, el led verde se enciende y se queda un tiempo encendido, 4 segundos. cuando se enciende el led verde el micro servomotor se mueve para arriba simulando que se mueve una puerta o barra de seguridad y cuando el led esta en rojo se baja hacia a bajo y no se mueve.

Sensor IR 2.03

lo que hace este proyecto es que cuando le damos al botón del mando se enciende el led verde, suena un sonido y a la vez se mueve un motor y cuando le vuelves a dar al mando se para todo y se enciende el led rojo. Los componentes que lo forman son un led verde, un led rojo, dos resistencias de 220 omios, el sensor IR, un motor de cc, un piezo que es lo que emite sonido y un mando para encender el circuito. 

sensor infrarrojo:  tiene dos leds: el led oscuro y led blanco, el led oscuro es el receptor y led claro es un emisor de radiación de tipo infrarrojo. hay un emisor y un receptor. el emisor manda una señal y el receptor la recibe. pero si hay algo que se pone en medio no llega la señal detecta si manda una señal y si la señal vuelve o no vuelve. También hay que tienen el emisor y el receptor juntos, lo que pueden hacer es detectar cuando algo se pone delante a cierta distancia, lo puede detectar gracias a que rebota y le llega de nuevo la  señal también puede detectar blanco o negro cuando detecta al blanco la luz rebota cuando apunta al negro lo absorbe  entonces no vuelve. sensor puede detectar una zona blanca o negra o detectar un obstáculo. la cajita azul es un potenciómetro y lo que regulas es la sensibilidad. señal rebota y lo coge el pasador recibe si la recibe información 0 y si no la recibe 1 

conexión:  la conexión es digital porque solo se necesita si detecta algo o no, entonces se va a conectar a un pasador digital. yo conecte el sensor IR la terminales sal a el pasador digital 2, la terminal tierra a GND y la terminal potencia a 5V. también conecte el componente piezo a GND y a -3 que lo que hará será emitir un sonido cuando se encienda el led verde. además el led verde se conecta a una resistencia de 220 omios y al pasador -6 y el led rojo igual menos porque se conecta al pasador 7. por ultimo conecte el motor cc en la terminal 1 a GND y la terminal 2 a el pasador 5. 

programación: para hacer esta programación lo que hice fue coger del apartado control el bloque de si... entonces, en ese espacio puse del apartado de matemáticas un apartado de = y en los lados puse leer pasador digital 2 que es donde tengo conectado el sensor IR y al otro lado del = un cero que servía para que se encendiera el circuito luego mas abajo puse un bloque de si... entonces y si no y en el espacio de si entonces puse un bloque de matemáticas igual al anterior pero con una variable de luz que lo que hace es que si la luz es igual a cero se enciende, debajo de eso puse del apartado de salida puse reproducir pasador 3 con la cantidad de volumen que quería en el pasador 3 que rea donde tenia conectado el piezo que es lo que emite sonido, también añadí 3 bloques mas de definir pasador 5 y 6 en alta que era donde tenia conectado el motor en 5 y el led verde en 6 y luego definir pasador 7 en baja que es donde tenia el led rojo para que cuando se encendiera el verde no se encendiera el rojo y luego puse del apartado variables el bloque de definir luz en 1. debajo del si no para que si no era igual a 0 se apagara en este caso el led verde el motor y el piezo ( sonido) para eso utilice el bloque de definir pasador 3,5,6 en baja y el pasador 7 en alta para que cuando se apagara todo lo demás se encendiera el led rojo y ya mas abajo el definir luz en 0. por ultimo del apartado de tiempo cogí el de esperar 1 segundo y lo use entre medias de los dos apartados de control para que se esperara un tiempo y para que funcione bien el proyecto.