basura inteligente 03.3

 lo que hace este proyecto es: 

Que el led RGB se pone de color rojo cuando no detecta a nadie . Cuando el led esta verde y detecta que alguien esta cerca con el sensor pir los servomotores se mueven en este caso para abrir la basura y a partir de 10 segundos vuelve y no detecta a nadie la basura se cierra y el led se pone de color rojo. 

video de demostración 

Sensores03.2

Sensor de temperatura: lo que hace mi proyecto es que cuando el sensor de temperatura indica una temperatura elevada a 0 el led RGB se pone de color rojo y cuando detecta que la temperatura esta por debajo de 0 el led cambia de color al azul. los elementos que he necesitado han sido un led RGB 3 resistencias de 220 omios y el sensor de temperatura. 

Sensor flexible: lo que hace este proyecto es que cuando bajamos el sensor flexible se a una determinada altura se enciende automáticamente un led con color rojo. los materiales que he necesitado han sido un led dos resistencias y el sensor flexible.

Sensor de fuerza: lo que hace este proyecto es que cuando subimos a partir de una determinada cantidad el peso el sensor de sonido empieza a sonar y cuando lo volvemos a descender el sensor de peso el sensor de sonido para de sonar. los elementos que he necesitado han sido un sensor de sonido una resistencia de 1 kiloomio y el sensor de fuerza. 

Sensor de inclinación 03.1

Este proyecto sirve para detectar si el objeto se inclina a la izquierda o a la derecha. Lo que hace al detectar eso es cuando se inclina a la derecha encender un led en este caso de color azul y cuando se inclina a la izquierda encender otro de color verde y si esta recto encender otro de color rojo. Para este proyecto se necesita un led RGB para que se encienda del color que quiera, 3 resistencias de 220 omios y 2 de 1 kiloomio, y dos sensores de inclinación y uno de ellos tiene que estar girado a 180º.

Este sensor permite detectar si hay un cambio en la posición de un objeto, por ejemplo si pasa de estar vertical a inclinarse 50º. 

El sensor de inclinación es un sensor de tipo digital, es decir, sólo detecta dos valores: 1 o 0. La conexión se realiza de la siguiente forma: el terminal 2 se conecta a GND con el cable negro y de la terminal 1 se conecta a un pin digital en mi caso a 2 con el cable azul y con la misma terminal a 5V(cable rojo, con una resistencia de 1kΩ en medio) esto se repite con el

otro sensor de inclinación pero cambiando el pin digital  1. y el led RGB se conecta la terminal que pone rojo a una resistencia de 220 omios y de ahí se conecta a un pasador digital en mi caso -11, la terminal que pone cátodo a GND, la terminal que pone azul la conecto a una resistencia y de ahí lo conecto a un pasador digital -10 y por ultimo de la terminal llamado verde se conecta a una resistencia y de ahí al pasador digital -9 el led rgb

se tiene que conectar a pasadores con (-). 

programación: lo que hace esta programación es que cuando detecta que el pasador  digital dos es igual a 0 enciende el led azul y sino enciende el rojo para que el led rojo se encienda cuando este recto y el azul a la derecha y luego pongo otro igual pero definiendo el pasador 1 que es donde esta conectada el otro sensor de inclinación y lo pongo para que cuando detecte que el pasador 1 es igual a 0 se encienda el verde y si no el rojo para que cuando este recto se encienda el rojo y cuando este a la izquierda verde. 

pulsador y servomotor 2.04

Que es lo que hace mi proyecto: 

Este circuito esta programado para que cuando no se pulsa el pulsador haya un led el cual se mantiene en color rojo y cuando se pulsa el el pulsador, el led verde se enciende y se queda un tiempo encendido, 4 segundos. cuando se enciende el led verde el micro servomotor se mueve para arriba simulando que se mueve una puerta o barra de seguridad y cuando el led esta en rojo se baja hacia a bajo y no se mueve.

Sensor IR 2.03

lo que hace este proyecto es que cuando le damos al botón del mando se enciende el led verde, suena un sonido y a la vez se mueve un motor y cuando le vuelves a dar al mando se para todo y se enciende el led rojo. Los componentes que lo forman son un led verde, un led rojo, dos resistencias de 220 omios, el sensor IR, un motor de cc, un piezo que es lo que emite sonido y un mando para encender el circuito. 

sensor infrarrojo:  tiene dos leds: el led oscuro y led blanco, el led oscuro es el receptor y led claro es un emisor de radiación de tipo infrarrojo. hay un emisor y un receptor. el emisor manda una señal y el receptor la recibe. pero si hay algo que se pone en medio no llega la señal detecta si manda una señal y si la señal vuelve o no vuelve. También hay que tienen el emisor y el receptor juntos, lo que pueden hacer es detectar cuando algo se pone delante a cierta distancia, lo puede detectar gracias a que rebota y le llega de nuevo la  señal también puede detectar blanco o negro cuando detecta al blanco la luz rebota cuando apunta al negro lo absorbe  entonces no vuelve. sensor puede detectar una zona blanca o negra o detectar un obstáculo. la cajita azul es un potenciómetro y lo que regulas es la sensibilidad. señal rebota y lo coge el pasador recibe si la recibe información 0 y si no la recibe 1 

conexión:  la conexión es digital porque solo se necesita si detecta algo o no, entonces se va a conectar a un pasador digital. yo conecte el sensor IR la terminales sal a el pasador digital 2, la terminal tierra a GND y la terminal potencia a 5V. también conecte el componente piezo a GND y a -3 que lo que hará será emitir un sonido cuando se encienda el led verde. además el led verde se conecta a una resistencia de 220 omios y al pasador -6 y el led rojo igual menos porque se conecta al pasador 7. por ultimo conecte el motor cc en la terminal 1 a GND y la terminal 2 a el pasador 5. 

programación: para hacer esta programación lo que hice fue coger del apartado control el bloque de si... entonces, en ese espacio puse del apartado de matemáticas un apartado de = y en los lados puse leer pasador digital 2 que es donde tengo conectado el sensor IR y al otro lado del = un cero que servía para que se encendiera el circuito luego mas abajo puse un bloque de si... entonces y si no y en el espacio de si entonces puse un bloque de matemáticas igual al anterior pero con una variable de luz que lo que hace es que si la luz es igual a cero se enciende, debajo de eso puse del apartado de salida puse reproducir pasador 3 con la cantidad de volumen que quería en el pasador 3 que rea donde tenia conectado el piezo que es lo que emite sonido, también añadí 3 bloques mas de definir pasador 5 y 6 en alta que era donde tenia conectado el motor en 5 y el led verde en 6 y luego definir pasador 7 en baja que es donde tenia el led rojo para que cuando se encendiera el verde no se encendiera el rojo y luego puse del apartado variables el bloque de definir luz en 1. debajo del si no para que si no era igual a 0 se apagara en este caso el led verde el motor y el piezo ( sonido) para eso utilice el bloque de definir pasador 3,5,6 en baja y el pasador 7 en alta para que cuando se apagara todo lo demás se encendiera el led rojo y ya mas abajo el definir luz en 0. por ultimo del apartado de tiempo cogí el de esperar 1 segundo y lo use entre medias de los dos apartados de control para que se esperara un tiempo y para que funcione bien el proyecto. 

Sensor PIR 2.02

Lo que hace este proyecto de sensor pir, es que cuando detecta que algo pasa por la zona se enciende una luz led la cual esta encendida un tiempo preterminado, este proyecto necesita un sensor PIR que es lo que detecta si algo se mueve, un led blanco que es lo que se va a encender y una resistencia de 220 omios.

Sensor PIR es un infrarrojo pasivo, tiene que ver con la temperatura el calor como un termómetro. Es un sensor de movimiento que detecta cambios de temperatura si algo se mueve gracias a la radiación infrarroja que emitimos . si detecta que hay la misma temperatura no detecta nada y cuando que hay un cambio de temperatura se activa. Es un sensor de tipo digital porque solo detecta si se mueve algo o no se mueve. El sensor pir tiene tres salidas llamadas señal potencia y tierra 

Montaje: el trabajo se va a conectar a pasadores digitales porque solo queremos saber si algo se a movido o no. el sensor PIR tiene 3 salidas llamadas señal en la cual he conectado al pasador 7, potencia que se conecta a 5V y tierra que se conectara a GND. Además hay que conectar a los pasadores digitales  el led blanco que se conecta la salida cátodo a la tierra (GND) y Ánodo que se conecta a una resistencia de 220 omios y de ahí al pasador 8. 

programación: lo primero que hice fue coger del apartado control un bloque que pone si... entonces, si no. Entonces en el primer apartado de si entonces añadí del apartado de matemáticas un bloque con signo igual y dentro añadí del apartado control el bloque de leer pasador digital y puse 7 que es donde yo lo tengo conectado y al otro lado que sea = a 1 porque 1 es cuando detecte algo se mueve, más abajo puse del apartado salida el bloque de definir pasador 8 que es donde tengo conectado el led en ALTA que es para que se encienda , debajo de ese bloque añadí uno de tiempo de espera para que cuando detectara algo el sensor pir, estuviera un rato encendido el led. luego continua el si no y lo que puse debajo fue del apartado de montaje el bloque de definir pasador 8 en mi caso en BAJA y eso es lo que se necesita para que funcione el trabajo. 
 

video: 

Practica 2.01- Sensor de luces

El proyecto trata sobre un sensor de luces, necesita tres leds de cualquier color con tres resistencias de 220 omios conectados a cada led y también se necesita un fotoresistor (LDR) y otra resistencia de 1komio. Lo que hace este proyecto es que cuando el LDR recibe una información de que hay luz se apaga y cuando no la hay se enciende, cada uno esta programado para encenderse en diferentes cantidades de luz. 

Se llama fotorresistencia foto resistor o LDR vienen de ingles de la resistencia que depende de la luz. Cuando le da la luz, el valor de resistencia de la luz  baja y sin luz sube, LDR su valor de resistencia cambia con la luz. la resistencia nunca llega a cero eso sirve para compartir una señal analógica convertir la a una señal eléctrica. este sensor es de tipo analógico. no tiene polaridad puedo conectar entrada o salida en cualquier pasador. (valores entre 0 y 1024) tiene que estar conectado a pasadores los analógicos para emitir una entrada variable.

 Montaje: Conexión es variable asique se va a conectar en el pasador analógico con conexiones en 5V a la terminal 1 y a la terminal 2 a A0 y de la terminal 1 se saca otro cable que se conecta a una resistencia de 1 kiloomio y de ahí conectarlo a GND. por otro lado hay que conectar tres leds en pasadores digitales con una resistencia de 220 omios cada uno que se conectara a un numero con (-) o no pero en mi caso si, en los que puse el led rojo en el -10, el led verde en el -6 y el led amarillo a -3. y la otra parte se conectara el cátodo a grand y luego habría que crear el código.

Programación:  primero cogí del apartado control el bloque de si.........entonces y en ese hueco puse un bloque de matemáticas con el signo (<) y en los espacios añadí otro bloque del apartado entrada, llamado leer pasador analógico y yo lo puse con A0 y al otro lado puse 525. después añadí del apartado salida el bloque de definir pasador y donde tienes el led conectado en mi caso el primero era 10 en alta para que se encienda, después debajo de donde pone si no del primer bloque que añadí puse el bloque de definir pasador 10 en baja para que si recibe luz (más de 525 se apaguen) y esto lo repetí 2 veces mas para los otros 2 leds pero cambiando los pasadores a donde tenia los otros conectados, en mi caso el verde en -6 así que puse -6 y el amarillo en -3 y también he cambiado el 525 hacia abajo poniendo en el primero 525 en el segundo apartado 300 y en el ultimo 150.